在人工智能和机器人技能快速开展的今日，具身智能正逐步改动人类的出产和日子方式。其间，灵活手作为人形机器人履行精细操作的要害部件，一直是职业技能攻关的要点。近来，魔法原子推出了首款自研灵活手——MagicHand S01，凭仗高自由度、高负载才能和高可靠性，成为业界重视的焦点。这款产品不只大幅提高了人形机器人的操作精度和灵活性，还在工业、商业和家庭等多个场景展现出广泛的使用潜力。那么，MagicHand S01终究有哪些中心特色？它将怎么推动具身机器人技能的开展？针对这些问题，咱们采访了魔法原子总裁吴长征，请他为咱们具体解读这款立异产品的技能优势和未来远景。
问题：魔法原子推出了第一代自研灵活手产品MagicHand S01，这款产品很特别。能否请您介绍一下这款灵活手的主要特色？
吴长征：谢谢！MagicHand S01确实是咱们团队十分骄傲的效果。这款灵活手单手具有11个自由度，根据电流与触觉交融的力位混合操控技能，可完结抓、握、双指操作等灵活、杂乱的动作，极大地丰厚了人形机器人的操作动作库，能应对零件取放、拧螺丝等精细操作。
问题：听起来它在灵活性方面体现十分超卓，还有其他杰出的优势吗？
吴长征：MagicHand S01不只在灵活性上有杰出体现，在负载才能和可靠性方面相同职业抢先，可谓灵活手范畴的“六边形兵士”。它手部负载高达5公斤，在作业环境中，搭载MagicHand S01的魔法原子人形机器人“小麦”双臂转移负重最高可达20公斤，可以满意工业、商业、家庭等多种场景的落地使用需求。
为了到达这样的功用，咱们采用了扭矩更大的电机，对承重结构进行特别加强规划，还运用一体化压铸工艺提高结构强度，一起对非承重结构进行轻量化规划，完结了分量与功用的高度平衡。并且，MagicHand S01的中心零部件如微型电动推杆、多圈绝对值编码器等悉数完结自研，保证了产品功用的稳定性和可靠性，也为大规模量产奠定了根底。
此外，为完结灵活手的高灵活性、高负载和高可靠性，咱们在中心零部件规划时进行了余量规划。比方MagicHand S01的微型电动推杆的推力就预留有30%的余量，这不光提高了负载才能，更延长了零部件的使用寿命。
问题：MagicHand S01在面临不同场景的需求时，是怎么保证人形机器人与它的协同作业呢？
吴长征：这是个很好的问题。MagicHand S01的通讯接口与人形机器人“小麦”无缝衔接，高达100Hz的操控频率能完结与机器人的无延时同步操控，将人形机器人本体大脑和小脑的操控、操作指令精准履行。这意味着，不管是进行转移、安装，仍是检测等作业，人形机器人都能更高效、更精准地完结使命。
问题：MagicHand S01对具身机器人范畴将发生怎样的推动效果呢？
吴长征：MagicHand S01的含义远不止于一款产品自身，它对具身机器人范畴有着巨大的推动效果。在工业出产场景中，以往许多重复性、规律性的流水线作业需要很多人力完结，不只劳作强度大，并且简单呈现人为失误。MagicHand S01凭仗其高灵活性、高负载才能和高可靠性，可以让人形机器人完美适配流水线作业。在安装线上，它可以像熟练工人相同进行精细零件的拼装；在物流仓储范畴，可以轻松完结货品的转移和分拣。这就极大地解放了人力，完结了流水线劳作力从人力为主向机器为主的改变。
并且，具身机器人搭载像MagicHand S01这样先进的灵活手后，其使用规模不再局限于工业范畴。在商业范畴，它们可以从事餐厅服务、商场导购等作业；在家庭场景中，也能承当家务劳作、陪同白叟小孩等使命 。这使得具身机器人真实融入到人类日子的方方面面，成为人类出发日子的有力帮手。
问题：人形机器人“小麦”和四足机器人现在推动到了什么阶段，有哪些值得重视的功用？
吴长征：人形机器人“小麦”从最早的经典操控道路，到强化学习、仿照学习技能道路，小麦运动才能的生长速度越来越快，走路和跑步的状况越来越像人，并可以在奔驰状况下习惯马路、跑道、草地、山坡等多种环境。上一年11月，小麦现已进驻合作伙伴工厂，在零部件上下料、物料转移、产品检测等岗位实训。而四足机器人搭载了魔法原子自研的情感交互体系，支撑言语、视觉、触觉多种形式感知和交互，还把握了跳舞、空翻等技能。
问题：那从更微观的视点来看，具身机器人对整个人类出产力的开展有怎样的深远影响呢？
吴长征：具身机器人的开展将给人类出产力带来质的腾跃。在传统的出产形式中，人类的出产才能和功率遭到时刻、膂力和精力的约束。而具身机器人则可以24小时不间断作业，不受这些要素的限制，其作业精度和稳定性也能保持在一个很高的水平。
以工业制作为例，具身机器人可以快速精确地完结杂乱的出产使命，大大提高了产品的出产功率和质量。在农业范畴，它们可以承当深重的农田劳作，如耕种、除草、收割等，增加了农业产出。在服务业，机器人可以供给愈加高效、交心的服务，提高整个职业的服务水平。
更为重要的是，具身机器人的呈现将推动工业结构的晋级和转型。传统的高强度、重复性劳作岗位逐步被机器人替代，人类可以将更多的精力投入到创造性、立异性的作业中，然后激起人类的才智和创造力，推动科技进步和社会开展。从这个含义上说，具身机器人关于人类出产力的解放和开展具有不可估量的价值，将引领咱们迈向一个全新的出产力开展阶段。
问题：魔法原子在机器人范畴取得了不少效果，您对公司未来的开展有什么规划和展望？
吴长征：魔法原子成立于2024年1月，具有从自主技能研制到出产制作、出售服务的全链条才能，旗下产品包括通用人形机器人、仿生四足机器人等，掩盖工业、商业和家庭场景，以满意不同职业的多样化需求。咱们一直在专心于具身智能机器人本体的开发，一起也一直坚持中心零部件的自主研制。
别的，魔法原子有一个揭露的“千景共创方案”，期望在未来与1000家合作伙伴共创1000个使用落地场景。在人形机器人的使用落地上，魔法原子也在尽力完结“生态共创”。
MagicHand S01的推出对咱们来说是一个重要的里程碑。咱们将继续加码具身智能中心技能研制和人形机器人范畴的探究。未来，咱们也在同步研制自由度更多、智能化水平更高的灵活手产品，以满意不同职业的客户需求，进一步推动具身智能技能的开展。我信任，跟着咱们的不断尽力，魔法原子在机器人范畴会有更大的打破和奉献 。
总结：
MagicHand S01 的推出，不只标志着魔法原子在灵活手自主研制上的重大打破，也为具身机器人技能的开展注入了新的动力。凭仗高自由度、高负载才能和高可靠性，这款灵活手让人形机器人可以更精准地履行杂乱操作，从工业制作到商业服务再到家庭使用，拓宽了具身机器人落地的或许性。未来，跟着技能的不断晋级和生态共创方案的推动，魔法原子有望继续引领职业立异，加快具身智能技能的使用落地，为全球机器人工业的开展带来更多或许。